ELEMENTOS DE SOPORTE La mayoría de las estructuras se construyen combinando varios elementos. La estabilidad de la estructura
depende de la forma, de los materiales de los que está hecha y de la disposición de estos elementos.
Las vigas, los pilares, las mensuras y los tirantes son elementos resistentes muy frecuentes en las estructuras.
 Las vigas son piezas de madera, hierro u hormigón armado, que se colocan horizontalmente dentro de
la estructura, se apoyan en dos puntos y están destinadas a soportar cargas.
Las vigas están sometidas a esfuerzos de flexión, por lo tanto los materiales
con los que se construyen tienen que soportar esfuerzos de tracción y de
compresión al mismo tiempo. Como ningún material es totalmente rígido,l
las vigas tienden a doblarse, y así la mitad superior se comprime y la mitad
inferior se tracciona.
Las vigas se emplean fundamentalmente en la construcción de grandes puentes y
edificios de todo tipo, permitiendo la realización de grandes zonas voladas.
En la construcción de edificios, las vigas sirven de apoyo a las viguetas,
que son vigas más pequeñas en las que se sujetan elementos de cerámica y
hormigón para formar los forjados que dan lugar a los suelos de las distintas plantas.
 Los pilares son elementos que se colocan verticalmente y que tienen como misión servir de apoyo a vigas,
cerchas, etc.
A diferencia de las columnas, que son cilíndricas, los pilares poseen múltiples
formas. Dado que los pilares soportan cargas, están sometidos fundamentalmente
a esfuerzos de compresión. Los pilares descansan habitualmente en grandes cubos
de hormigón, que se llaman zapatas, para evitar, de esta manera, clavarse en el
suelo como consecuencia de la fuerza que soportan.
Las mensuras son apoyos o repisas para sustentar otros elementos de
la estructura. Generalmente las mensuras se apoyan en las paredes, y
sobre ellas descansan balcones, plataformas, vigas, etc.
Los tirantes son elementos que soportan y ayudan a dar rigidez a las estructuras, por lo que realizan
esfuerzos de tracción. Los tirantes constituyen la base de las cubiertas triangulares de madera.
En forma de cable rectilíneo y fijados por un lado a un pilar, sostienen por el otro el tablero
de un puente. Igualmente, los tirantes ayudan a mantener verticales estructuras de una
gran altura, como antenas, postes, grúas, etc.
TIPOS DE UNIONES ENTRE LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA Las fuerzas y las acciones que inciden sobre una estructura se transmiten por sus distintos elementos
a través de sus uniones. Dependiendo del tipo de unión que se realice entre dos elementos de la
estructura, así será el esfuerzo que se transmita. Se pueden clasificar las uniones en tres tipos.
Apoyada  En la que los distintos elementos se pueden desplazar uno respecto del otro.
En este caso, solo se transmiten esfuerzos perpendiculares al apoyo. Así ocurre con las
columnas que descansan sobre el terreno y con las vigas que se apoyan en pilares.
Articulada Este tipo de unión permite que uno de los elementos gire respecto del otro. La unión
articulada transmite esfuerzos en todas las direcciones, que pasen por el eje de la articulación.
El flotador de una cisterna, por ejemplo, esta articulado y cambia de posición dependiendo del nivel
del agua.
Rígida Lo es cuando no permite ningún desplazamiento de los elementos que la integran.
La transmisión de esfuerzos se realiza en cualquier dirección y sobre cualquier punto.
La unión de un pilar de hormigón con su zapata correspondiente es rígida.
FUNCIONES DE UNA ESTRUCTURA
Con la evolución de los seres humanos, han surgido toda una serie de problemas
que se han ido resolviendo con la construcción de múltiples tipos de estructuras.
Básicamente las estructuras se construyen para:
Almacenar materiales Silos de grano, tinajas de vino, depósitos de gas,
envases de cartón, etc.
Cubrir espacios Bóvedas, cúpulas, marquesinas, techumbres, etc.
Salvar accidentes geográficos Puentes y túneles.
Crear espacios vacíos Canales, presas, piscinas, etc.
Generar superficies utilizables Carreteras, aeropuertos, campos
deportivos, carrocerías de automóviles, fuselajes de aviones, etc.
Almacenar alturas en el espacio Torres, postes de luz, grúas, etc.
Proporcionar apoyo y proteger a los restantes elementos de
un conjunto Armaduras, chasis de una máquina, etc.
TIPOS de estructuras
Las estructuras se pueden clasificar de muchas maneras, atendiendo a infinidad de criterios y variables.
Si nos referimos a la forma que tienen y a como se reparten los esfuerzos, las cargas y las acciones que
actúan sobre ellas, se pueden establecer tres grandes grupos:
Lineales Si la resistencia actúa en una única dirección, como es el caso de un pilar, un tensor, una viga, etc.
Superficiales Cuando la resistencia se reparte por toda la superficie de la estructura, como ocurre en
el muro de una presa, en una bóveda, en la carrocería de un coche o en la plataforma de un puente colgante.
Espaciales Cuando contienen elementos que combinan y configuran resistencias en las tres dimensiones.
Un edificio resiste, por un lado, las cargas y esfuerzos lineales a través de sus pilares y vigas, mientras
 que, por otro, reacciona con sus forjados a las acciones superficiales.
Cualquier estructura, por muy sólida que nos parezca a simple vista, sufre
deformaciones. Atendiendo a la magnitud de estas deformaciones,
las estructuras también se pueden clasificar en:
Rígidas Cuando la deformación es escasa.
Flexibles Cuando la deformación es considerable.
Es muy importante que en una estructura haya siempre elementos que
sean capaces de absorber las deformaciones que se generan en
las distintas partes de la propia estructura, ya que de lo contrario se
producirían roturas o grietas. Por ejemplo, las vías del tren y los
muros de las casas, presentan cada cierto espacio juntas de dilatación,
para poder absorber así las deformaciones que se producen por efecto del calor.
Adicionalmente existen otras estructuras, según su origen:
ESTRUCTURAS ARTIFICIALES: Que son elaboradas por el hombre,
ESTRUCTURAS NATURALES: Creadas por la naturaleza, sin intervencion alguna del hombre
FUERZAS QUE ACTUAN
Todas las estructuras, independientemente del tipo que sean y del motivo por el que se construyan, tienen que
soportar la acción de la fuerza de la gravedad, que es la que atrae a los cuerpos hacia el suelo.
Con el fin de resistir y contrarrestar dicha fuerza, las estructuras aprovechan su forma y el material de que
están hechas. Son las estructuras las encargadas de transmitir y comunicar al suelo todos los esfuerzos que
se ejercen sobre ellas y es el suelo el que recoge y absorbe todas las acciones. Como en general el suelo es
muy resistente, es capaz, por lo tanto, de proporcionar el necesario equilibrio a las estructuras. El suelo es
capaz de soportar esfuerzos entre cinco y cuarenta toneladas cada metro cuadrado.
Además de tener que soportar su propio peso, las estructuras sufren el efecto
de muchas otras acciones, como las fuerzas de inercia, que aparecen
cuando los cuerpos frenan o aceleran y las presiones de los diferentes
materiales que en ocasiones almacenan, como es el caso del grano de los silos,
del agua de los depósitos o del gas butano que contienen grandes tanques en
las afueras de las ciudades.
En el caso de las estructuras de edificación, estas tienen que soportar las cargas derivadas de su uso (personas que las ocupan, muebles, instalaciones, vehículos, etc.) la acción del viento sobre sus paredes, la sobrecarga de la nieve en sus cubiertas, los movimientos sísmicos, los efectos térmicos debidos a los cambios de temperatura, etc.
PERFILES
Se llama perfiles a las formas que tienen las secciones de los aceros comerciales que se emplean en la construcción de estructuras. Actualmente se comercializan una gran variedad de perfiles, cada uno de los  cuales tiene unas características que lo hacen idóneo para un determinado cometido. Estas características (dimensiones, peso por unidad de longitud, etc.) aparecen en los manuales de normas que publica cada país.
La elección de un tipo específico de perfil depende de la misión que deba desempeñar dentro de la estructura y de los esfuerzos que tenga que soportar. Los perfiles se diseñan de manera que alcanzando los distintos elementos la misma resistencia sean lo mas ligeros posible, por lo que se eliminan aquellas partes que no aportan ninguna resistencia a la pieza.
TRIANGULACIÓN DE ESTRUCTURAS
Existen muchas estructuras que están formadas a base de triángulos unidos entre si. Este tipo de estructuras,
que adquieren una gran robustez, tienen infinidad de aplicaciones.  El triangulo es el único polígono que no se deforma cuando actúa sobre él una fuerza.
Al aplicar una fuerza de compresión sobre uno cualquiera de los vértices de un triangulo
formado por tres vigas, automáticamente las dos vigas que parten de dicho vértice quedan
sometidas a dicha fuerza de compresión, mientras que la tercera quedara sometida a un
esfuerzo de tracción. Cualquier otra forma geométrica que adopten los elementos de una
estructura no será rígida o estable hasta que no se triangule. A base de triangulación se han conseguido vigas de una gran longitud y resistencia,
que se llaman vigas reticuladas o arriostradas, y que se emplean en la construcción de
grandes edificaciones que necesitan amplias zonas voladas y sin pilares, así como en
la de puentes de una gran luz. Las vigas de este tipo tienen una mayor resistencia que
las vigas macizas.
Al construir una estructura se necesita tanto un diseño adecuado como unos elementos que sean capaces
de soportar las fuerzas, cargas y acciones a las que va a estar sometida. Los tipos de esfuerzos que
deben soportar los diferentes elementos de las estructuras son: Tracción Hace que se separen entre sí las distintas partículas que componen una pieza, tendiendo a alargarla.
Por ejemplo, cuando se remolca un coche con un cable, el cable queda sometido a un esfuerzo de
tracción, tendiendo a aumentar su longitud. Compresión Hace que se aproximen las diferentes partículas de un material, tendiendo a producir
acortamientos o aplastamientos. Cuando colocamos un objeto encima de un libro, sometemos a la
peana a un esfuerzo de compresión, con lo que tiende a disminuir su altura.
Cizallamiento o cortadura Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a una pieza, haciendo
que las partículas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas
tijeras una plancha de cartón estamos provocando que unas partículas tiendan a deslizarse sobre otras.
Flexión Es una combinación de compresión y de tracción. Mientras que las fibras superiores de la
pieza sometida a un esfuerzo de flexión se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Por ejemplo
cuando se carga de libros un panel de una estantería, esta se flexiona Torsión Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central.
están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes, las manivelas y los cigüeñales.
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, de los que los romanos fueron grandes constructores, son tremendamente 
son resistentes, permiten superar luces mayores que los puentes de piedra,
Están construidos básicamente por una sección curvada hacia 
Están formados por un tablero por el que se circula, que pende, mediante un gran 
La mayoría de los objetos fabricados por las personas disponen de una estructura.